La percezione negli organismi viventi è affidata agli organi di senso dove sono situati i recettori, strutture molecolari presenti nella membrana cellulare in grado di captare stimoli chimici (odori, sapori) o fisici (luce, pressione, temperatura) dall'ambiente esterno e tradurli in segnali chimici all'interno della cellula, dando luogo alla risposta dell'organismo allo stimolo. La risposta può essere di natura chimica o fisica, come ad esempio l'impulso elettrico tra neuroni.

Gli analoghi dispositivi in campo robotico sono i sensori (che mimano i recettori cellulari) e gli effettori (motori, luci, relè,…, che mimano le differenti risposte dell’organismo).